工作流程

   产品经由输送线送至单列倒罐剔除机构处，确保输送至理罐平台的是立罐，再理好罐通过永磁夹具将产品安照客户要求有序的放置在升降台上的栈板上，每码完一层，由隔板升降台上吸来一张隔板放上，待码完整垛再由隔板夹具载来顶板，完成输出。

                                       → 永磁夹具   隔板、盖板板夹具  ←

                                           ↑      ↓      ↓      ↑     ↑

   空罐输送 → 倒罐剔除 → 理罐输送 → 待码垛位  码垛升降台  隔板升降  盖板升降

                                                   ↓          ↑        ↑

                                                   ↓        暂存位     暂存位

                                                   ↓

                          满垛 ← 满垛暂存 ← 满垛输送 ← 3位空栈暂存 ← 供栈机

系统配置

l  PLC                               西门子

l  变频器                            丹弗斯

l  光电传感器                       SICK

l  主马达减速电机                 SEW

l  气动组件                          SMC

l  低压电器                         施耐德

l  触摸屏                            施耐德