机器概览
全自动机器人码垛机是把包装后的产品，通过一系列连续的自动机械动作，按一定的排列顺序堆栈到相应的空栈板上，以方便成批产品的搬运及运输，达到改善现场作业环境，提高生产效率的效果。
机器人码垛机有动作稳定，换产品调节方便，使用范围广，产能大等特点。采用直线导轨配滑块。对于不同的码垛的排列方式，可以进行任意的排列。
● 适用于啤酒、饮用水、饮料、粮油、日化、医药、食品等行业生产线。
● 上海利兰针对中国目前酒、饮料、食品、日化行业的特点和应用设计了一款新型码纸箱、塑料筐、膜包的码垛机，该机型具有速度快，生产效率高、故障率低、操作简捷等特点。
技术参数
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码垛系统优势
简单、高效、快捷
控制系统集成
全自动集成软件和控制系统，包括PLC和视觉技术，主要由主电控柜，人机操作台，检测系统组成，PLC为西门子，触摸屏西门子，变频器丹弗斯，低压电器施耐德，光电传感器SICK。
模块化解决方案
模块化机器人码垛主要包括框架式围栏、支撑架、码垛机器人、抓取线、输送滚筒、底部框架和移动门。该码垛机构充分发挥机器人的效率，可在紧凑空间运作，抓取和输送更加容易快速。
配方一键更换
产量、包装格式、每层的排列方式及速度要求可与客户共同协商，并将配方写入控制系统。预留空白配方，客户可根据后续需求增添修改。操作员可在系统中一键更换配方，方便快捷。
适配多种产品
上海利兰拥有多项夹具专利，根据客户产品产量需求，设计不同夹具。涵盖:软包吸力夹具、装盘海绵夹具、旋转放置夹具、盒盖夹持夹具、整层复合夹具、半层机械夹具、抓夹夹具等等。
主要设备及功能描述
三维布局图3D
3D系统集成
● 通过自动化操作系统，上海利兰协助您实现最自动化、简单、直接的产品输送、堆叠、仓储物流。
● 上海利兰具有丰富的工程设计经验，采用最新的机器人技术(ABB、库卡、发那科）等。
● 为客户定制化设计高性能、高精度和供长期运作的的智能包装驱动技术，从而降低人工成本和安全成本。
上海利兰为客户进行3D图纸设计及演示。在控制系统主页面将显示生产线三维图及产线型号显示等，以三维图示各个工位，可在图中通过点击触摸屏上各工位的图标来手动控制各工位的运动，直观方便。
皮带输送线
图示加速皮带线，后段皮带线速度是前段两倍以上。通过速差拉开产品距离以便于转向。主体材料碳钢烤漆。
以实际为准
码垛机器人
由机器人实现三坐标的位移功能，能实现上下、左右和旋转位置的移动，夹具类型根据具体需求选择夹具。
以实际为准
供栈器
供栈器机构可放置10个空栈板，通过气缸将栈板逐个有序放置在空栈板输送线上，主体材料为碳钢烤漆。
以实际为准
上海利兰深受行业信赖
完整的售前咨询和售后服务培训体系
售前提供及时免费的项目方案咨询及相应的机械、控制及装配等技术咨询；
售后在保质期内为无偿服务，在24小时内响应；
在安装调试期内，免费提供与设备操作及维护相关的技术培训；