全自动装车系统

全自动装车系统系统专为货车装箱设计，实现自动装车一体化

装车机器人抓取产品，根据3D相机反馈的空间角点坐标码垛，3D相机扫描机器人每次码垛的箱坐标输送并计算出新角点，计算每次装车是否会碰撞、箱是否歪斜、破损，机器人根据每次计算出的角点数据修正装车姿态，从而实现智能装车。

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机器概览

全自动装车是出入库作业自动化解决方案的核心设备。上海利兰机器人可应用于集装箱装卸、仓库及配送中心内的纸箱拣选与码垛作业。

上海利兰全自动系统可帮助客户在仓库及配送中心完成产品装卸、拣选和装车作业。

该系列机器人搭载 3D 视觉模块、6 轴机械臂、智能夹具及移动底盘，依托先进的感知与规划算法，完美适配各类仓储物流作业场景，能与上下游工序无缝衔接，在显著提升作业效率的同时，有效节省场地空间。

上海利兰已协助各行各行业企业，针对不同系统、货物及应用场景，设计整套包装输送系统，实现降本增效的目标。

从首次沟通到最终落地实施，凭借着客户的信赖和支持，上海利兰深入了解业务需求，助力客户找到更智能、更高效、更安全、更快捷的生产解决方案。

技术参数

基础参数

电气配置

视频名称

装车系统优势

简单、高效、快捷

灵活高效

采用先进的激光雷达速度控制技术，实现安全与效率兼顾。机器人进入黄色预警区域时，速度自动放缓（参数可配置）；进入红色禁行区域时，立即触发紧急停机。通过简洁直观的人机交互界面，一键即可恢复全速运行。

RockyOne 可轻松在坡道行驶，且能与现有基础设施无缝集成，无需对场地进行改造。该机型搭载 3D视觉系统及人工智能深度学习算法，可快速适配未知箱型，自动识别并处理异常情况，无需进行模型登记，实现快速部署。

打通前后端

输送机需要将连接产品前后段，以达到减少整线停滞率、提高生产效率和整线速度的目的。上海利兰通过合理的布局设计，将货物精准送达最佳作业位置，来进一步提升其整线适配性。

例如：

采用分流装置或推送机构，将货物送至要求的作业位置。

利用爬坡输送机实现设备于其他高位区域之间的输送通道。

采用滚珠传送装置或转盘式升降台辅助作业定位。

提高效率降低成本

输送系统可减少物料运输成本，采用输送机输送物品的效率远高于叉车、推车或人工搬运。输送系统能够强化作业标准化，还可对货物进行分流、缓存或分拣，精准送达目标工位。

输送系统的设计可适配几乎所有作业场景。输送机可实现双向输送、调整高度、分拣货物、旋转纸箱，或将货物输送至缓存区以备后续工序使用；一套设计完善的输送系统，能够将繁琐的人工操作转化为高效的自动化生产。

稳定高效运转

输送机可实现物料的垂直输送，设置为多层结构，从而释放地面空间。现代输送机的可靠性极高，只要选型得当、维护及时、在适宜的环境中运行并采用正确的装载方式，即可实现长年稳定运转。确保输送机持续稳定运行。若让设备超负荷运行，超出其设计承载范围，产生的额外应力与劳损会大幅缩短设备使用寿命。勤检查、多留意，上海利兰协助对系统进行巡检，及时发现问题、更换老化部件，从而防范紧急故障的发生。