全自动装车系统
纸箱自动装车系统专为货车装箱设计，实现自动装车一体化
装车机器人抓取产品，根据3D相机反馈的空间角点坐标码垛，3D相机扫描机器人每次码垛的箱坐标输送并计算出新角点，计算每次装车是否会碰撞、箱是否歪斜、破损，机器人根据每次计算出的角点数据修正装车姿态，从而实现智能装车。