机器概览
伺服坐标码垛机主体为XYZ直角坐标机器人，通过伺服电机、步进电机驱动，以滚珠丝杆、同步皮带为传动方式，实现自动控制、可重复编程、多自由度运动，以实现成批产品的搬运及运输，达到改善现场作业环境，提高生产效率的效果。一机多用，调整迅速，对于不同的码垛的排列方式，可以进行任意的排列。
● 适用于啤酒、饮用水、饮料、粮油、日化、医药、食品等行业生产线。
● 上海利兰针对高速码垛的需求设计了一款新双立柱伺服坐标码垛机，该机型配备编组系统和辅助升降机构，稳定速度可达80箱每分钟，已在客户现场正式稳定投产。
● 可配备放隔板机构，为码垛产品之间加放层垫板。
● 可配备拉伸膜缠绕机构或穿剑带打包机构。
技术参数
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码垛系统优势
简单、高效、快捷
控制系统集成
全自动集成软件和控制系统，包括PLC和视觉技术，主要由主电控柜，人机操作台，检测系统组成，PLC为西门子，触摸屏西门子，变频器丹弗斯，低压电器施耐德，光电传感器SICK。
高效节省空间
产品在高位输入并配合升降式托盘的码垛机，产能高。产品编组排列和码放到托盘上的运作都设计在高位完成，这样空余出地面位置，节省占地。
极高安全保护
PLC系统监控机器上的所有安全装置的正确运行，并将它们整合在一起。如遇紧急情况，机器急停开关硬件回路连接，如非正常情况下安全门被打开，机器立即停止，避免任何意外及损失。
适配多种产品
上海利兰拥有多项夹具专利，根据客户产品产量需求，设计不同夹具。涵盖:软包吸力夹具、装盘海绵夹具、旋转放置夹具、盒盖夹持夹具、整层复合夹具、半层机械夹具、抓夹夹具等等。
主要设备及功能描述
三维布局图3D
3D系统集成
● 通过自动化操作系统，上海利兰协助您实现最自动化、简单、直接的产品输送、堆叠、仓储物流。
● 上海利兰具有丰富的工程设计经验。上海利兰将指定人员负责非标机械设备和电气硬件的设计及制造。
● 为客户定制化设计高性能、高精度和供长期运作的的智能包装驱动技术，从而降低人工成本和安全成本。
上海利兰为客户进行3D图纸设计及演示。在控制系统主页面将显示生产线三维图及产线型号显示等，以三维图示各个工位，可在图中通过点击触摸屏上各工位的图标来手动控制各工位的运动，直观方便。
加速皮带线
图示加速皮带线，后段皮带线速度是前段两倍以上。通过速差拉开产品距离以便于转向。主体材料碳钢烤漆。
以实际为准
码垛主机
通过电机带动升降系统进行上下移动，水平移栽系统上加入了海绵吸具，消除了产品和底板的摩擦，码放更精准，垛型更紧凑。
以实际为准
整垛输送线
由滚筒输送线组成，主体材料为碳钢烤漆由重载滚筒输送线组成，用于输送空栈板、将码好的整垛产品输送至插车工作位。
以实际为准
上海利兰深受行业信赖
完整的售前咨询和售后服务培训体系
售前提供及时免费的项目方案咨询及相应的机械、控制及装配等技术咨询；
售后在保质期内为无偿服务，在24小时内响应；
在安装调试期内，免费提供与设备操作及维护相关的技术培训；