机器概览
机器人卸垛机灵活性极高，卸垛分为平面卸垛和筐/托内部卸垛
产品卸垛：整垛产品依次输送至卸垛位后，机器人复合夹具将整层产品吸放至产品缓存位。
筐/托内部卸垛：将整垛的产品从托/筐中抓取出来，卸到输送线上理成单列送出供之后使用，并将空托盘和托筐重新码好对接输送直接送到立库，实现自动化。
机器人卸垛机有动作稳定，换产品调节方便，使用范围广，产能大等特点。可输入不同的整垛的排列方式配方，在生产中一键切换配方，以实现全自动换产。
● 适用于啤酒、饮用水、饮料、粮油、日化、医药、食品等行业生产线。
● 产线布局高度集成，模块化、立体化设计，空间利用最大化。
技术参数
视频名称
视频名称
卸垛系统优势
简单、高效、快捷
控制系统集成
全自动集成软件和控制系统，包括PLC和视觉技术，主要由主电控柜，人机操作台，检测系统组成，PLC为西门子，触摸屏西门子，变频器丹弗斯，低压电器施耐德，光电传感器SICK。
系统安全保障
安全围栏及安全系统防止出现机器在自动运动中由于人员的意外闯入而造成的安全事故。机器急停开关硬件回路连接，如非正常情况下安全门被打开，机器立即停止，避免任何意外及损失。
配方一键更换
产量、包装格式、每层的排列方式及速度要求可与客户共同协商，并将配方写入控制系统。预留空白配方，客户可根据后续需求增添修改。操作员可在系统中一键更换配方，方便快捷。
适配多种产品
平面卸垛和筐/托内部卸垛，上海利兰拥有多项夹具专利，根据客户产品产量需求，设计不同夹具。涵盖: 软包吸力夹具、装盘海绵夹具、旋转放置夹具等等。
主要设备及功能描述
三维布局图3D
3D系统集成
● 通过自动化操作系统，上海利兰协助您实现最自动化、简单、直接的产品卸垛、装箱、堆叠、仓储物流。
● 上海利兰具有丰富的工程设计经验，采用最新的机器人技术(ABB、库卡、发那科）等。
● 为客户定制化设计高性能、高精度和供长期运作的的智能包装驱动技术，从而降低人工成本和安全成本。
上海利兰为客户进行3D图纸设计及演示。在控制系统主页面将显示生产线三维图及产线型号显示等，以三维图示各个工位，可在图中通过点击触摸屏上各工位的图标来手动控制各工位的运动，直观方便。
卸垛机器人
机械手配合复合夹具抓取产品，夹具为定制化设计，之间可以拉开规定的距离，保证卸跺时产品能准确的进入卸垛单道输送内。
以实际为准
输送线
由机器人实现三坐标的位移功能，能实现上下、左右和旋转位置的移动，夹具类型根据具体需求选择夹具。
以实际为准
分道器
伺服合道机可在单列输送线上平移运动，将产品逐列合为一道至单列输送线，采用两条皮带夹瓶输送，防止瓶之间摩擦。
以实际为准
上海利兰深受行业信赖
完整的售前咨询和售后服务培训体系
售前提供及时免费的项目方案咨询及相应的机械、控制及装配等技术咨询；
售后在保质期内为无偿服务，在24小时内响应；
在安装调试期内，免费提供与设备操作及维护相关的技术培训；